系统组成
电机控制器硬件在环仿真测试系统采用NI的实时仿真平台，包括上位机、实时仿真机、故障注入单元和FPGA板卡。实时仿真机选用NI PXI设备，匹配NI FPGA板卡，保证仿真设备运行的稳定可靠。电机驱动电路（逆变器）、电机模型及其传感器模型运行在FPGA芯片上，实现亚微秒级的仿真步长。系统开放模型开发环境，实现模型自定义创建、模型参数在线调整。
主要功能
控制器控制主板硬件测试和软件测试
匹配多种通信接口，包括CAN、RS-485、以太网等
电机模型涵盖三相异步电机、永磁同步电机、直流无刷电机、开关磁阻电机等多种电机
传感器模型涵盖增量式编码器、旋转变压器、霍尔传感器，允许自定义传感器模型
允许自定义负载曲线，导入负载模型
支持硬件电气故障模拟，注入干扰信号
可以在线修改模型参数，导出模型运行数据
可以重复测试、自动测试
拓展功能
支持JMAG-RT 模型和ANSOFT模型导出的数据文件
支持Simscape和Multisim软件创建的电路拓扑模型直接导入
推荐配置
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硬件 |
功能及特点 |
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PXI机箱 |
高性能PXI机箱，带宽高达4GB/s |
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PXI控制器 |
高性能PXI控制器，Core i7 4核处理器 |
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电机仿真板卡 |
FPGA板卡，支持直接导入电机仿真模型；6个AI通道，采样电压-10~+10V；18个AO通道，输出电压-10~+10V；48个TTL DIO通道 |
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通信接口模块 |
选配CAN、LIN，或者RS-232，RS-485 |
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DIO接口模块 |
24路DO，24路DI，支持5~60V电平电压 |
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PWM接口模块 |
8个隔离通道，可以设置成PWMI通道或者PWMO通道 |
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可编程电阻 |
电阻通道数量为5个，电阻范围0~16kΩ，步进值为0.25Ω；支持订制 |
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故障注入单元 |
容纳68个通道和两个公共总线，能够持续注入2A的电流 |
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直流程控电源 |
模拟车载蓄电池电压动态变化，满足控制器供电需求 |
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软件 |
功能及特点 |
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NI VeriStand |
实时仿真管理软件，对系统，模型，硬件进行统一管理和配置 |
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NI TestStand |
自动测试软件，编辑测试用例、执行测试任务、生成测试报告 |
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模型 |
功能及特点 |
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FPGA模型 |
模拟功率单元、电机本体和位置传感器，支持永磁同步电机和感应电机 |
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Simulink模型 |
模拟整车运行环境，包括驾驶员模型、电源模型、虚拟控制器模型、整车模型、动力传动模型、制动系统模型、电机电池模型、道路环境模型 |
使用环境
HIL测试系统适用于室内试验室环境，避免阳光直射，雨淋，烟尘，振动冲击，强电磁场环境。
试验温度：0～45℃，避免局部过热
试验湿度：10%～90%R.H.（90% R.H.时温度为35℃），无结露
大气压力：80~120kPa（环境温度为25℃）
海拔高度：2000m以下
供电电源：AC220V±10%，50±2 Hz
021-64227122 
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