破解 3RPS 并联机构强耦合！莎益博斩获维科杯·OFweek 2026中国智能制造行业年度数字化集成解决方案奖
2026.07.132026年7月10日，由高科技行业门户 OFweek 维科网主办、OFweek 维科网·智能制造承办的“OFweek 2026（第七届）中国智能制造产业大会”在深圳隆重举办。
大会同期举办“维科杯·OFweek 2026中国智能制造行业年度评选颁奖典礼”，表彰了一批驱动中国智能制造行业的代表企业、创新产品技术、优秀工业软件等，树立行业标杆，引导行业高速可持续发展。评选活动启动后，智能制造行业众多知名企业积极报名参与，累计收到超200个项目的参评资料。秉持公正、客观、公平的原则，对所有报名项目进行评审与多轮评议，筛选出115个参评项目入围，并最终评出65个参评项目获奖。
莎益博凭借着《数智赋能方案：3RPS并联机器人动力学闭环控制仿真》，在本次活动中脱颖而出，最终斩获“维科杯·OFweek 2026中国智能制造行业年度数字化集成解决方案奖”。
莎益博技术总监曾家麟代表公司领奖(左一)
《数智赋能方案：3RPS 并联机器人动力学闭环控制仿真》
本方案依托 Ansys Motion 与控制软件联合仿真技术，搭建控制逻辑与精细化多体动力学双向联合仿真体系，实现控制信号与物理系统的闭环动态耦合，大幅提升仿真精度，可满足高端精密机器人的仿真研发需求。
方案采用分层建模架构，兼顾物理真实性与控制灵活性。建模层面，基于 Ansys Motion 搭建高保真 3RPS 并联机器人模型，精准还原推杆惯性、关节间隙、柔性体变形等精细化物理特性，突破传统理想建模的局限。控制层面，将动力学模型导出为标准化 FMU 文件，通过协议实现 Simulink 等控制软件与动力学模型的实时数据交互，依托 PID、前馈控制等算法直接驱动物理模型，完成闭环仿真。
方案具备多项核心技术优势，有效破解 3RPS 并联机构强耦合、非线性等行业难题。通过高精度多体动力学建模，精准捕捉机构空间耦合特性与接触非线性，为控制算法落地筑牢基础。采用物理模型与控制算法混合模块化建模方式，兼顾 CAD 模型真实性与控制策略可调性，实现从理想仿真到真实物理仿真的升级。有效补偿系统非线性误差，显著提升机器人轨迹跟踪精度与运行鲁棒性。
该方案可在虚拟环境中快速迭代优化控制参数，无需硬件样机即可完成控制策略调试验证，大幅降低研发成本，为物理样机研制提供精准参数依据与核心技术支撑。
该方案首创 Ansys Motion 多体动力学与控制软件联合仿真融合路径，精准攻克并联机器人非线性耦合、寄生运动等行业痛点，实现物理仿真与智能控制的高精度闭环联动。智能制造的长远发展，离不开产业链各方的通力合作。期待未来能与众多行业伙伴携手同行，共拓智能制造产业发展新空间！
关于维科杯
维科杯·OFweek 2026中国智能制造行业年度评选颁奖典礼是由中国高科技行业门户 OFweek 维科网主办的中国智能制造行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。“OFweek Awards”奖设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心奖项，已在各行业成功举办数十场评选活动，产业影响力深远。
