【3.27 网络研讨会】拿捏轮足机器人的“平衡之道”：从倒立摆理论到仿生控制的进阶路径
2026.03.03
活动介绍：
无论是波士顿动力的机器人，还是如今火爆的人形机器人，其核心控制逻辑都绕不开一个原点——倒立摆系统。本场研讨会将带你深入控制理论的“耶路撒冷”，展示如何利用 Ansys Motion 强大的多体求解能力，完成从一阶倒立摆到复杂机器狗的控制建模。我们将探讨如何通过现代控制理论 LQR，让轮足的机器人实现丝滑的定速、转弯与定点停车。
因此，2026年3月27日(星期五），莎益博特别举办『拿捏轮足机器人的“平衡之道”：从倒立摆理论到仿生控制的进阶路径』网络研讨会，无论您是生产工程师、设计人员还是技术管理者，本次研讨会都将为您提供解决问题的新思路，助力在卷对卷工艺中实现技术创新与竞争力提升！欢迎大家预约报名参会！
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