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活动讯息

拿捏轮足机器人的“平衡之道”:从倒立摆理论到仿生控制的进阶路径

活动名称

拿捏轮足机器人的“平衡之道”:从倒立摆理论到仿生控制的进阶路径

活动介绍

无论是波士顿动力的机器人,还是如今火爆的人形机器人,其核心控制逻辑都绕不开一个原点——倒立摆系统。本场研讨会将带你深入控制理论的“耶路撒冷”,展示如何利用 Ansys Motion 强大的多体求解能力,完成从一阶倒立摆到复杂机器狗的控制建模。我们将探讨如何通过现代控制理论 LQR,让轮足的机器人实现丝滑的定速、转弯与定点停车。
 
无论您是生产工程师、设计人员还是技术管理者,本次研讨会都将为您提供解决问题的新思路,助力在卷对卷工艺中实现技术创新与竞争力提升!
活动日期与时间
2026年3月27日 14:30 -15:30

活动地点

网络研讨会

活动联络人

莎益博市场部 分机 816

注意事項

1. 本次研讨会使用的是网络会议平台,如欲參加此研讨会请于研讨会开始前15分钟进入网络会议室 测试电脑。
2. 本研讨会可使用电脑音效装置听课。
3. 本次研讨会采取注册制,欢迎有兴趣的听众请先于莎益博网站上注册报名。

报名費用

免费

报名方式

如何报名
1. 电话报名 021-64227122 转816 丁小姐 报名
2. 二维码报名

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