软件的测试，一般可以分为静态测试和动态测试。静态测试不运行程序，根据软件的语句发现软件在合规方面的缺陷，比如MISRA C对软件的编写，对语句的使用给出了非常具体的要求。静态测试也可以根据软件的逻辑关系，发现软件可能存在的缺陷。动态测试是在软件编译完成后，利用测试用例来运行软件，以达到测试目的。动态测试能够直接考察软件行为，判断运行结果是否符合设计要求。动态测试是软件发布前最后的保障，其重要性不言而喻。

 

本文以汽车巡航系统为例，探讨动态测试的方法。使用的模型如下图_1和图_2所示。

 

图_1 巡航系统的仿真测试环境

 

图_2 巡航系统控制器的Simulink模型

 

1.功能测试
2.安全测试
3.提高覆盖度