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| 23III-T33 2023-06-MBU-(李坤）Ansys Motion等速万向节刚柔耦合动力学仿真方案.pdf |
Ansys Motion等速万向节刚柔耦合动力学仿真方案 |
2023-06-16 17:13:11 2023-06-16 17:13:11 |
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Ansys Motion等速万向节刚柔耦合动力学仿真方案
2023.06.161. 前言
传统多体软件对于节点柔性体的刚柔耦合分析，需外接有限元求解器来求解结构变 形，因此用户体验割裂感较强，且额外的有限元求解器也增加了实际成本。Ansys Motion集成了多体求解器和基于有限元柔性体的结构求解器，将刚体和不同类型柔性体结合在同一系统中，求解中结合全局坐标系和相对坐标系概念，让刚柔耦合仿真达到以前难以实现的便捷程度。
Ansys Motion 支持节点柔性体和模态柔性体，对求解大自由度、大变形、非线性材料（超弹性材料）、高速运动以及边界条件发生剧烈变化的非线性接触问题有独特优势，Motion 针对不同应用场景开发多个接触模型（刚体-刚体，刚体-柔性体，柔性体-柔性体），利用隐式积分算法和专用于刚柔混合系统定制的稀疏矩阵，在求解非线性问题时保证了仿真结果的稳定和精度，完美的解决了传统动力学分析仿真结果收敛困难的痛点。
本文将介绍利用Ansys Motion进行等速万向节模型动力学仿真，重点介绍在motion中建立万向节模型的刚柔耦合动力学模型的步骤，在同一系统中同时使用节点柔性体和模态柔性体，从而提高求解效率。
2. 利用Ansys Motion建立等速万向节动力学模型
目前，Ansys Motion有两个版本可使用，一个是在workbench平台Mechanical界面下运行，另一个是Motion独立版本，用户可根据习惯选择熟悉版本，本文以Motion独立版为例进行介绍。
2.1 导入几何模型
SpaceClaim功能区集成Ansys Motion几何模型接口，可以将几何模型导入/替换Motion pre中的模型，可以自动打开Motion独立版界面。
等速万向节由内/外滚道，保持架，轴，滚珠等组成
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